■ 전인습적 발달단계
○ (처벌 및 복종 지향) 처벌을 피하기 위함
○ (개인주의, 도구적 목적 및 거래) 이익을 얻기 위함
■ 인습적 발달단계
○ (개인 상호간 기대, 관계 및 개인 상호간 동조) 역할 기대에 따라 행동
○ (사회 체제와 양심) 스스로 동의한 현실적 의무
■ 후인습적 발달단계
○ (사회계약, 공리성과 개인권리) 사회질서 유지, 그러나 생명과 자유는 제외
○ (보편적 * 윤리적 원칙) 스스로 선택한 윤리적 원칙
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